Press "Enter" to skip to content

Ein winziger Roboter, der von einem Buschbaby inspiriert wurde, kann mehr als das DREIFACHE seiner Größe abprallen

 

Ein flinker Roboter, der von Buschbabys inspiriert ist, kann jetzt in einem einzigen Sprung dreimal so hoch springen wie er.

SALTO (Saltatorial Locomotion Terrain Obstacles) wurde für Sprünge mit einer Geschwindigkeit von 1,75 m / s entwickelt. Die raffinierte Maschine wurde jedoch um zahlreiche neue Funktionen erweitert.

Ein einziges Bein, inspiriert von denen der Galago oder des senegalesischen Buschbabys, treibt den Roboter über eine Reihe von Terrains und über verschiedene Hindernisse.

Videoaufnahmen von ihm in Aktion zeigen, wie er mühelos auf Hindernisparcours navigiert und durch die Straßen hüpft.

Die Erfinder von SALTO hoffen, dass die Technologie eines Tages die Entwicklung anderer Roboter unterstützen wird, die bei Rettungseinsätzen helfen können durch einen Sprung über Trümmer.

Die erweiterten Fähigkeiten der Maschine werden heute auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung 2019 in Montreal, Kanada, bekannt gegeben.

Das Filmmaterial zeigt beeindruckende Beweglichkeit und Ausdauer, wobei der Roboter Hunderte von 4 Fuß (1,2 Meter) vertikalen Sprüngen in nur 10 Minuten ausführt.

Es kann auch gesehen werden, wie es sich mit einer Geschwindigkeit von 16 km / h vorwärts bewegt, sich bewegenden Zielen folgt und verschiedene Tricks ausführt.

Ebenso hat es ein Selbstbewusstsein erhalten, das es ihm ermöglicht, die Biegung seines Beins und den Winkel seiner Haltung zu erkennen.

“Kleine Roboter eignen sich hervorragend für viele Dinge, zum Beispiel für das Herumlaufen an Orten, an denen größere Roboter oder Menschen nicht passen”, sagte Justin Yim, Absolvent für Robotik an der Universität Berkeley, gegenüber Berkeley News.

„In einem Katastrophenszenario, in dem Menschen unter Trümmern gefangen sein könnten, könnten Roboter hilfreich sein, um die Menschen auf eine Weise zu finden, die für die Retter nicht gefährlich und sogar schneller ist, als dies Retter ohne fremde Hilfe hätten tun können.

“Wir wollten, dass Salto nicht nur klein ist, sondern auch sehr hoch und sehr schnell springt, damit es diese schwierigen Orte befahren kann.”

Duncan Haldane, ein Professor für Robotik an der UC Berkeley, entwarf Salto ursprünglich in der Vision von Galagos oder Buschbabys, die 1,74 Meter in die Luft springen.

“Im Gegensatz zu einer Heuschrecke oder einer Grille, die sich windet und einen Sprung macht, suchen wir nach einem Mechanismus, mit dem man springen, springen, springen, springen kann”, sagte Professor Ronald Fearing, Professor an der UC Berkeley, der an dem Projekt mitgewirkt hat.

“Dadurch kann unser Roboter von Ort zu Ort springen und vorübergehend auf Oberflächen landen, auf denen wir uns möglicherweise nicht niederlassen können.”

Einzelheiten zu den Änderungen von Salto wurden im Konferenzpapier vorgestellt: Driftfreie Roll- und Nickschätzung für Hochbeschleunigungssprünge.