Wissenschaftler 3D drucken Roboterhand, die Nintendo spielen kann

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Roboter der Zukunft werden kleiner, intelligenter und wahrscheinlich auch weicher sein.

Wissenschaftler verzichten auf das harte Äußere von Robotern, um sie vielseitiger zu machenDas Bioinspired Advanced Manufacturing (BAM) Laboratory der University of Maryland hat eine Roboterhand in 3D gedruckt, die das erste Level von Super Mario Bros. in weniger als 90 Sekunden bestehen konnte.

TheTeam unter der Leitung von Assistenzprofessor Ryan Sochol entwickelte integrierte Fluidikkreise, die durch Anlegen eines einzigen Kontrollwasserdrucks gesteuert werden konnten.Um beispielsweise den ersten Finger zu bewegen, wurde geringer Druck ausgeübt.Um den zweiten Finger zu bewegen, wurde mäßiger Druck verwendet, während zum Bewegen des dritten Fingers hoher Druck erforderlich war.Die Forscher konnten die Roboterhand programmieren und ihr beibringen, wann sie gehen und wann sie während des Spiels springen sollen, indem sie die Druckstufen anpassen.

Die Forscher testeten die Genauigkeit ihres Designs auf einem Nintendo-System, indem sie Super Mario Bros . spieltenDas Gameplay lässt wenig Spielraum für Fehler, was es zu einer echten Herausforderung macht.Aber es ist nicht die einzige Schwierigkeit.Die Soft-Roboter-Forschungschreitet aufgrund des hohen physischen Aufwands, der für ihre Konstruktion erforderlich ist, weltweit langsam voran.Um dieses Hindernis zu überwinden, nutzte das Team von Sochol die 3D-Druckfunktionen der Universität.

Mit dem “PolyJet-3D-Druck”, der das gleichzeitige Drucken mit verschiedenen Materialien ermöglicht, ist dieTeam konnte verschiedene Komponenten der Soft-Roboter drucken und innerhalb eines Tages zusammenbauen.

Während des Spiels konnten sie Mario mit geringem Druck zum Laufen bringen, sodass nur der erste Finger dieNintendo-Controller.Ein hoher Druck würde Mario zum Springen bringen.Die Roboterhand, die von einer vorprogrammierten Software gesteuert wurde, die zwischen Aus, niedrigem, mittlerem und hohem Druck wechselte, konnte die Tasten auf dem Controller drücken und den ersten Level von Super Mario Bros.erfolgreich abschließen.in weniger als 90 Sekunden.

Als nächsten Schritt möchte das Team seine Forschung nutzen, um maßgeschneiderte Prothetik- und Rehabilitationsgeräte zu entwickeln.Zum Nutzen der Forscher insgesamt hat das Team das Design auch öffentlich geteilt und andere ermutigt, darauf zuzugreifen und es für ihre eigenen Projekte zu modifizieren.

In einer Pressemitteilung sagte Sochol: “Es ist unsere Hoffnungdass diese Open-Source-3D-Druckstrategie die Zugänglichkeit, Verbreitung, Reproduzierbarkeit und Akzeptanz von Softrobotern mit integrierten Fluidikkreisen erweitern und damit wiederum den Fortschritt auf diesem Gebiet beschleunigen wird.”

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